AGV
可有效解决仓储物流管理的现存痛点

传统的仓储管理中存在数据采集靠手工录入或条码扫描,工作效率较低库内货位划分不清晰,堆放混乱不利收敛:实物盘点技术落后,导致常常账实不符,差错率高,增加额外成本,缺乏流程跟踪,责任难以界定等问题。


通过引进 AGV 动态物流系统、改变现有人工搬运模式,可有效解决仓储物流管理的现存痛点,作为智能物流仓储方案的执行层,其中 AGV 小车是智能化物流仓库中必不可少的工具。

方案组成
Plan Composition

研勤工控智能AGV 解决方案采用 X86 架构,整体解决方案由运营控制器、同服电机驱动器、定位器、导航仪、车辆控制系统、减速机等部件组成,可实现工业级高实时同时对各类工业总线具有良好的支持,主控模块支持丰富的工业接口及高性能的多轴控制,可灵活搭配不同部件快速构建各类不同功能的智能机器人,如无人叉车、无人牵引车、智能无人快递车、仓储 AGV等。


● 网口连接激光导航仪

● 串口加载Modbus 协议和 PLC 通讯

● PCle 拓展CAN-bus模块实现Can总线对接行走/转向驱动器M2外接无线AP,SATA3.0 对接固态硬盘

● 可选DC19-35V宽压电源直连车载动力电池

工控机需求
Industrial Computer Requirements

  • AGV使用标准的通信接口与工控机进行通信,工控机需要提供相应的接口和协议支持,以与AGV进行数据交换和控制指令传输。
  • 需要具备足够的计算能力和实时操作系统(RTOS)支持,以满足AGV系统的实时性要求。
  • 提供适配AGV硬件接口的插槽或端口,以连接和控制AGV的各种传感器、执行器和通信设备。接口包括CAN总线、以太网端口等
  • 具备高度的可靠性和稳定性,能够应对各种恶劣的工作条件下的长时间运行。
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